Buttiamo li due dati su questo motore denominato S54B32:
Si tratta di un 6 cilindri in linea da 3.2 litri, tale motore è costituito da un monoblocco in ghisa anziché in lega di alluminio, mentre la testata è in lega leggera. Le sue dimensioni di alesaggio e corsa sono di 87x91 mm, per una cilindrata complessiva di 3246 cc.
La potenza massima è di 343 CV a 7900 giri/min, con un picco di coppia pari a 366 Nm a 4900 giri/min. La distribuzione è a 4 valvole per cilindro, con due assi a camme in testa (architettura DOHC) e con il sistema di fasatura variabile Doppio VANOS. Le valvole sono mosse tramite punterie a pattino anziché a bicchiere. In particolare, quelle di scarico sono raffreddate al sodio per evitare un loro eccessivo surriscaldamento.
I pistoni sono rivestiti in grafite per limitare la dissipazione parziale della potenza erogata in energia termica, nonché per permettere ai pistoni stessi di reggere un aumento del rapporto di compressione.
L'alimentazione ad iniezione elettronica è gestita da una centralina Siemens MS S54 dotata di microprocessore a 32 bit. Sempre a proposito dell'alimentazione, il sistema di aspirazione prevede sei tromboncini e sei corpi farfallati singoli, uno per cilindro.
Questo motore è stato montato su:
BMW M3 E46 (2001-2006);
BMW Z3 M Roadster e Coupé (2001-02);
BMW Z4 M Roadster e Coupé (dal 2006).
Il motore S54B32 ha conquistato il titolo di Miglior motore dell'anno nel 2001.
Nel 2002, 2003 e 2004 si è piazzato tra i migliori 10 motori in produzione.
Inoltre ha vinto per sei anni di fila, dal 2001 al 2006, la categoria dai 3 ai 4 litri.
Questo motore ha avuto anche una sua versione destinata al mercato statunitense, versione nella quale la potenza massima è stata ridotta a 333 CV, con una coppia massima di 355 N·m.